安全光幕傳感器的工作原理
安全光幕傳感器是特殊的光電傳感器,是能夠感知接收光信號變化的電子裝置。又稱安全柵、光電保護器等。
光幕的一側等間距設置有多個紅外發射管,另一側對應于相同布置中設置的相同數量的紅外接收管。每個紅外發射管對應一個相應的紅外接收管,安裝在同一條線上。當紅外發射管和紅外接收管之間的同一直線上沒有障礙物時,來自紅外發射管的調制信號可以順利到達紅外接收管。
紅外接收管接收到調制信號后,相應的內部電路輸出低頻。當遇到障礙物時,來自紅外發射管的調制信號不能順利到達紅外接收管,進而紅外接收管無法接收到調制信號,相應的內部電路輸出很高。當光幕內沒有物體時,所有紅外發射管發出的調制信號都能順利到達另一側相應的紅外接收管,使所有內部電路輸出低頻電。這樣,就可以通過分析內部電路的狀態來檢測目標的存在。
理論上,共有215個紅外發射和接收通道。考慮到光幕的實際高度和上下通道之間的距離,一般不超過48。
安全光幕分為線性掃描模式和交叉掃描模式。在線性掃描模式下,MCU每次向發射機和接收機發送相同的路徑選擇信號,即第一信道發送第一信道接收,第二信道發送第二信道。接收的方式是十五到十五接收,十六發送到十六接收。
每次以不同的交叉掃描模式向接收器發送信號。第一信道發射,第二信道接收,第二信道發射,第一信道接收第十五信道發射,第十六信道接收,第十六信道發射,第十五信道接收。相比之下,交叉掃描模式測量物體高度更為精確,在探測區域中心1/3處檢測精度最高。最小探測高度可降低到線性掃描模式的2/3。但考慮到實際需要,一般采用線性掃描安全光幕。