目前安全光柵從對(duì)射類型主要有平行對(duì)射方式，反射型，交叉對(duì)射等對(duì)射方式。

平等對(duì)射方式：平行的對(duì)射光束，此類型對(duì)射距離遠(yuǎn)。

反射型：主要是利用反射板，如鏡子反射原理。可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)面保護(hù)

交叉對(duì)射型：接收器中一個(gè)接收信號(hào)燈接收發(fā)射器里邊的多個(gè)光束的信號(hào)，從而形成交叉的網(wǎng)格狀。此類型對(duì)射方式可以提高檢測(cè)精度。

從安全等級(jí)上區(qū)分有：B級(jí)，1級(jí)，2級(jí)，3級(jí)，4級(jí)

B級(jí)：設(shè)計(jì)中采用最基礎(chǔ)的技術(shù)保證其可靠性，沒(méi)有使用安全技術(shù)，任何失效 都會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失。（不是安全產(chǎn)品）

1級(jí)：使用有保障的安全器件和技術(shù)以確保產(chǎn)品的安全性能，安全功能喪失的可能 性比B級(jí)小。安全性能依賴元器件和所采用的安全原理，可靠的元器件和技術(shù)。（單回路無(wú)自檢測(cè)）

2級(jí)：以周期性自檢的方式達(dá)到安全要求。一個(gè)故障可能會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失， 但在下一個(gè)工作循環(huán)中可以被檢測(cè)出來(lái)。（周期性自檢側(cè)單回路）

3級(jí)：使用有保障的安全器件和技術(shù)，一個(gè)失效不會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失，但故障積累可能會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失。（無(wú)自檢測(cè)雙回路）

4級(jí)：使用有保障的安全器件和技術(shù)，一個(gè)失效不會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失，安全功能永遠(yuǎn)存在。（實(shí)時(shí)自檢測(cè)雙回路）